、 オールモード4X4
オールモード4X4（ALL MODE 4X4）とは、日産自動車が開発した駆動力電子制御四輪駆動システムの名称。センターデフを用いず、油圧式の多板クラッチで動力の断続を行う、スタンバイ4WDの一種。
このシステムはスカイラインGT-Rに搭載されていた4WDシステムATTESA E-TSを元に、横Gセンサーを省いて開発された。FFベース、FRベースの両方がある。前者はエクストレイル、後者はテラノなどに搭載されている。
解説
FFベースの場合、通常時は前輪駆動で走行し、走行条件に応じて前後輪のトルク配分を100：0～50：50の範囲で制御する。さらに、手動により前輪駆動固定，駆動力制御四輪駆動及び直結四輪駆動の選択が可能になっている。
駆動力の伝達は、前輪へは直接駆動力を伝え、後輪へはトランスファ部で分岐されている。リアディファレンシャル前部に組み込まれた電子制御カップリングを変えることによって、後輪へ伝達されるトルクの大きさを制御しており、走行状態に応じ、前輪駆動から直結四輪駆動までの状態を無段階に変化させている。さらに手動で直結四輪駆動を選択することも可能であるが、設定車速以上になると駆動力制御四輪駆動に切り替わる。さらに、ABS及びVDCとの協調制御も行い、より自然且つ安全な走行性能を確保している。
