、 直列2気筒
直列2気筒（ちょくれつにきとう）とは、ピストン式内燃機関（レシプロエンジン）のシリンダー配置形式の1つで、2本のシリンダーが1本のクランクを共有して1列に並んでいる形式のことである。 ただし、オートバイでは一般的に車体の進行方向に対して横置きに搭載されるものを並列○気筒、縦置きに搭載されるものを直列○気筒と呼ぶ。実際に複数のクランクシャフトが並列配置されるエンジンがあまり存在しないため問題となる事は少ないが、誤解を招きやすい。（カワサキとヤマハは現在でも横置きエンジンを並列と表記）
自動車用としては日本の軽自動車用エンジンとして広く用いられた時期があったが、エンジンの総排気量の規格が550ccから660ccになった際に3気筒、4気筒へと移行し姿を消した。 オートバイ用としても広く用いられた時期があったが、主流が四気筒やV型エンジンに移行したため、採用車両は減少している。しかし、V型2気筒に比して車体レイアウトの自由度、コスト面では有利であり、最近は大型のエンジンとして採用する車両も増えてきている。
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クランク位相
直列2気筒エンジンは、クランクの位相によって大きくエンジンの特性が変わるため、クランクの位相角も並べて語られることが多い。
4ストロークエンジン
4ストロークエンジンは2回転(720度)で1サイクルが完了するので、点火間隔の違いを含めて0～360度のクランク位相角が定義される。
180度
ピストンが交互に動くので360度クランクより振動が抑えやすく、高回転化させやすい。 点火間隔は大幅な不等間隔になるが、V型エンジンと異なりその回転はスムーズであり、ほとんど体感できない。
360度
ピストンが同時に上下する。単気筒と全く同じ回転バランスとなるので一次振動が大きく、バランサーを追加しないと高回転化が難しいが、中低速のトルク特性に優れている。点火間隔は等間隔になる。
オートバイに搭載されるものでは、かつて英国車が世界を席巻していた頃の主流であり、独特の振動や音を好む者が多く、最近でもW650やボンネビル等に採用されている。
270度
点火間隔がバンク角が90度のV型2気筒エンジンと全く同じになるように設計されており、不等間隔点火によるオートバイでのトラクション性能の改善を狙っている。 オートバイではTRX850、スクランブラーで使われている。振動が大きいことや、特異なレイアウトであることから採用例は非常に少ない。
2ストロークエンジン
2ストロークエンジンは1回転(360度)で1サイクルが完了するので、クランク位相角を180度にした場合に点火が等間隔で振動も少ない非常にバランスの良いエンジンになるため、他の位相角はまず用いられない。
外燃機関
古くは、世界最初の自動車であるキュニョーの砲車が、蒸気機関のシリンダー2つを直列に搭載した直列2気筒エンジンであった。
